Có một số loại máy khâu, bao gồm máy cơ, máy điện tử, máy vi tính và máy thêu. Máy cơ là loại cơ bản nhất và phù hợp với các công việc may đơn giản như viền hoặc vá. Máy điện tử cung cấp nhiều tính năng hơn và có thể xử lý các loại vải nặng hơn như vải denim hoặc da. Máy vi tính là loại tiên tiến nhất, được trang bị khả năng lập trình và nhiều loại mũi khâu.
Máy thêu được thiết kế chuyên biệt để tạo ra các thiết kế thêu phức tạp trên vải. Việc lựa chọn máy phụ thuộc vào nhu cầu may và trình độ kỹ năng của người sử dụng.